貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
  自動化立體倉庫由于具有節(jié)約占地、提高儲存效率、提高倉庫管理及時性和準確性等諸多優(yōu)點，因此得到越來越廣泛地應用。由于篇幅所限，本文對立體倉庫的形式及分類等介紹內容不再贅述，主要就自動化立體倉庫的規(guī)劃、選購做一介紹。 
自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據(jù)管理調度任務將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺
主要設計原則

　　好的自動化倉庫系統(tǒng)一般都遵循以下幾個原則：
　　1 、 系統(tǒng)高性能、低造價（高性價比）；
　　2 、 盡量使用簡單合適的設備，使用設備最少，簡化整個物流系統(tǒng)；
　　3 、物品處理次數(shù)最少，整體 運行效率最高；
　　4 、充分考慮人員和系統(tǒng)的安全；
　　5 、 無人化 程度高，盡量減少人工干預；
　　6 、 滿足國家和行業(yè)有關標準，盡量采用標準的零部件和系統(tǒng)；
　　7 、操作、維護簡單、方便；
　　8 、降低使用和維護成本；
　　9 、系統(tǒng)集成商較高的服務質量；
　　10 、靈活性高， 系統(tǒng)易于改進、擴充和升級。
　　此外，還有降低能耗、環(huán)保等方面的要求。
　　在具體特定的場合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設計，設計人員必須具有扎實的理論基礎、豐富的實際經(jīng)驗和對買方要求的深入了解，并做出取舍，對相關的原則進行修正和補充。

特點
1、自動化立體倉庫的計算機管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進行實時通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關鍵環(huán)節(jié)。
2、結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率.